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电力巡检 电力无人机巡检 无人机巡检

 
在享受电给生产、生活带来便利的时候,你可知道,这些便利的背后,是一群在大山里、在电塔、在基站的巡检工历经艰辛用双手换来的?
据统计数据显示,截止2019年1月份,国家电网66kv及以上输电线路回路长度达到了99.26万千米,南方电网主网线路长图达到了21万千米,这个长度相当于绕地球30圈。
完成一次这样大规模的线路,需要多少电网工程师参与,需要花费多长时间,或许没有几个外行人知晓。我们唯一确认的是,每当我们按动家里的开关时,那盏灯总能及时点亮。
电力线路的正常运行时刻影响着人们的生活用电和生产用电,可以说,电力线路巡检是维护整个电网的首要工作之一。通过一系列的精细化的巡视,对电力线路进行检查,就能及时发现、解决问题。
一丝不苟兢兢业业的电力巡检工
过去传统电力巡检费时费力还不安全
很多巡线老工程师都曾有过以下的体会:翻山越岭爬上山区的杆塔检查,一来一往耗费几个小时,陡峭的地方需要手脚并用才能上去,危险性和对工作人员的经验要求都很高。好不容易爬到塔下,也只能通过望远镜观察,视野并不精准,一些在线路上方的缺陷不容易被观察出来,容易留下隐患。
一天下来,一个人也就只能巡2座杆塔左右,效率相当低。
我国长期依赖人工进行电力线路的巡检作业,通常每100公里的输电线路巡检需要160个工时,即要在一个工作日完成100公里的线路巡检,至少需要20位巡检人员。
“以前没有无人机之前,所有的线路巡检都是我们一个一个脚印走出来的。”一位输电线路老员工曾说,夏天线路负荷大的时候,很多线路都要去逐一登塔检查,确保用电高峰时的平稳运行,烈日下工作工作服都被汗水泡褪色,工作一段时间就要补水,中暑晕倒这种情况也是非常常见。导线行走的时候也要有非常好的平衡保持,对身体素质要求很高,万一没保持好平衡身体翻了过来,也还是要靠自己力量爬上去,不然只能等别人救援。
传统的电力巡检,需亲自爬高塔
如今无人机巡检省时省力很高效
自2012年开始,国内的电网工程师陆续引进了无人机巡检代替传统方式,让巡检速度获得了有效提升。
如今,一台电力巡检无人机每天能完成几十个基杆塔的巡检,是人工巡线效率的10倍以上,而且巡视质量也有大幅提高,同时降低了巡线人员的安全风险。
无人机精准检查到线路上金具螺栓销钉缺失
如今无人机巡检故障线路快速查
当导线发生跳闸后,重合闸成功的线路处于带电状态,无人机易受电磁干扰转为姿态模式,很有可能发生撞击导线坠毁的情况。针对这个情况,大疆也开发出了搭载D-RTK技术经纬M210。
同时无人机自动巡检系统的出现,使得无人机具备自主环境感知、路径规划和导航、及自主拍摄能力,进一步降低由与操作不当引起的飞行事故,提高作业效率,为机载线路缺陷识别及在线生成巡检报告创造可能。
如今无人机巡检空中测温更精准
近两年来,随着搭载负载的升级,无人机在电力巡检上的功能又获得了进一步的扩展。
传统人工地面测温的时候,测量距离远,误差大。例如大疆经纬M200上搭载禅思XT2热成像相机,可以检测肉眼看不到的温度变化,精准度大幅度提高,发热的问题部位更易确认。轻松观察到导线和绝缘子异常,及时检修,消除隐患,防止故障发生。
无人机检测线路上绝缘子的温升异常情况
如今无人机巡检,查树障优势明显
采用无人机巡检,在查树障上,同样也有明显优势。
传统人工地面测量树障的时候,导线细小,难以瞄准,而且会遇到树冠被遮挡的情况,无法取高点,这些都会导致地面测量的结果不精准。
无人机搭载激光雷达进行树障的巡检作业,通过激光点云的形式获取导线与下方树木的距离,测量的精度可以达到±0.5米,巡查结束后自动生成通道树障报告,方便检修人员快速判定,及时处理避免跳闸等严重事故发生。

使用激光雷达对导线下方的树木距离进行测量及分析

龙航无人机联系电话:17743489963王女士


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